能自動跟人的電動輪椅車

人口老化已經是不可避免的趨勢，身體老化首先面對的是下肢退化所造成的行動變緩甚或不良於行，此種行動不便者常用電動代步車、輪椅或電動輪椅來協助移動，此情況隨著高齡人口增加而日常可見。還具備走動能力的使用者離車走動必須再走回到原停車位置，此回到原點的移動行為會降低離車走動的意願，而如果不常走動會加速下肢退化，可以提高使用者離車走動的意願，提升下肢功能、減緩退化速度，而下肢活動量提高，更可提升心肺功能，讓健康加分；據此，電動輪椅車如能自動跟人，使用者離車行走運動，輪椅會自動跟上，增加使用者走路的意願，在代步的同時也具備復健的功效，系統採用cubic spline函數來預估行動路徑，採用4只超音波感測器進行座標定位，達到自主追人並避免碰撞的性能，使用者可以透過手機進行遙控操縱器，切換手動與自動模式。