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工業機器人雜誌
202212 (9期)
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篇名
智慧產線瑕疵檢測系統
作者
羅俊龍
、
葉承育
、
謝震希
、
陳巧容
、
魏一勤
、
顏孟華
中文摘要
塑膠射出技術為現今工業重要生產技術之一,其產品品質與其原料的乾燥與平整度息息相關。現今作法需將塑膠顆粒事先加熱,以減少射出成型時的表面瑕疵,這需大量時間及人力來進行前置作業,因此本研究開發一套自動化瑕疵檢測分料系統,系統包含供料設備與視覺辨識,結合機器手臂進行瑕疵品挑除。系統每秒辨識10顆塑膠顆粒,目前成果己做到辨識率達九成。未來將進一步的改善辨識所花費的時間,以更改環境光線之方式,達成97%的辨識率。
起訖頁
22-26
關鍵詞
塑膠成型機
、
塑膠粒
、
分料機
、
瑕疵檢測
、
機械手臂
、
視覺辨識
刊名
工業機器人雜誌
期數
202212 (9期)
出版單位
台灣工業機器人協會
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