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工場智能防疫送貨車
作者 宋修賢王進猷李其翰矯峰田
中文摘要
根據2013年美國感控期刊中的研究論文發表顯示,徒手擦拭消毒是有疏漏空隙的,僅有48%會被清潔到,且還有40%為消毒不足,徒增加患者感染風險。事實上,強化院內的感染管控,是可以節約其他醫療支出,也在避免未來花更多錢、人力、占用更多病床,在醫療效率中是有效的,只要帶動台灣醫療市場以機器代替傳統人力的革命性改變,包括機器人手臂設備及殺菌機器人等,提供一個新的選擇,去補強不足,希望能協助醫療院所做好更有效的院內感染管控。同時也可以應用在學校教室及工場週遭,本預期先前完成第一代防疫機器人雛型,但在車體上發現平衡不均現象,於是立即改裝第二代防疫機器人,適用在學校、工廠或是在醫院均可以使用,同時本組把其設計成當環境複雜度不高時,則採用自主模式,如貪吃蛇行徑模式,來進行室內消毒,如果複雜度過高時,則可採第一人稱且免近身直接觸控風險之搖控方式來進行消毒動作,於是專題命名為「工場智能防疫送貨車」,不僅可以防疫消毒又可以當成載具來運送工具或是物資至定點,完成任務之遂行。
起訖頁 17-21
關鍵詞 紫外線防疫車物聯網(IOT)
刊名 工業機器人雜誌  
期數 202212 (9期)
出版單位 台灣工業機器人協會
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