On Seamless Wireless Sensor Deployment and System Implementation

無線感測網路的覆蓋率一直都是無線感測網路中一個重要議題；在大部份的研究中，通常都假設感測器的感測範圍相同，且為不具有移動能力的靜態節點，但在實際環境中，感測器的感測範圍並不會完全相同；此外，當感測器電力不足或因外在環境造成損壞，使用者都必須付出人力對這些故障的感測器進行汰換或維修的工作。有鑑於此，本系統便是針對感測範圍大小不同且具有移動能力的感測器作討論，透過本論文中提出的CADT(Coverage Algorithm based on Delaunay Triangulation)演算法，來解決感測器失效或者整體網路感測器佈置不均勻時，所造成整體覆蓋率下降的問題；本論文中提出的CADT 演算法中，計算出每個感測器最佳的位移量及移動方向，重新佈置整個網路，提升整個網路的覆蓋率，進而達到無縫隙的無線感測網路。