從文藝復興伽利略及牛頓的平行四邊形加法定律審視力概念的形成

在高中與大學的物理教學中，有關兩個「外力」的合成方法均使用幾何學上所描述的平行四邊形加法定律、或是對應的向量合成規則。但是向量的定義是在19世紀中期才被引入（Hamilton, 1844），也就是說現今將平行四邊形加法定律與向量合成規則視為同義等價，是為了教學方便的權宜之計，而非歷史事實。