UWB定位的智慧跟隨車系統設計

本文基於超寬頻技術（UWB）設計一款定位與追蹤智慧小車[1]，實現了高精度的定位和追蹤功能。通過三邊定位演算法計算出小車在基站中的位置，實現精準定位，通過安裝在小車車頭上的兩個UWB模組，測試與目標UWB模組的距離和角度實現距離和角度的追蹤。實驗測試結果顯示，小車具有高精度定位和靈活的跟隨功能。