智慧農機的自動導航，輔助駕駛系統設計

針對目前農機作業過程中土地利用率低、農機使用效率不高、駕駛員勞動強度過高、機械化損失嚴重等問題，設計一種基於Linux和STM8的農機自動導航輔助駕駛系統。經試驗結果顯示，本系統在農機作業時能夠提供高精度導航，實現自動駕駛，將作業橫向誤差和交接行誤差控制在±2.5 cm左右，有效提高了土地資源利用率、減少了機械化損失。