人機協作大時代－－趨勢演進與新模式

­The big Era of Human Robot Collaboration -- Development Process and Pattern

營建業工作環境暴露於噪音和煙霧當中，工作環境充滿危險，例如障礙、設備撞擊、触電荷掉落。2021年台灣營建業在報告中致命職業傷害為各行業職災死亡最高(勞動部，2021)。因此必須探索使工人擺脫危險工作條件並減少建築項目中體力勞動的方法。建築機器人繼續越來越多應用在建築工地上，來協助人類工人完成各種任務，以提高安全性、效率和生產力。由於機器人能力和功能的近期和持續增長，工作者和機器人現在能夠一起工作並共享工作空間。人機協作在建築中具有重要的潛在應用，並繼續推動在協作工作中定義人和機器人的合作關係。