成大建築系的數位轉型之旅－－數位智造工坊RAC-Coon 的成立與發展

Digital transformation of NCKU Arch--Th­e foundation and development of RAC-Coon

2019年3月，時任成功大學規劃設計學院院長的鄭泰昇教授交給我一個意外的特殊任務：為成大建築系建置機械手臂製造工坊。在那之前，我雖然知道機械手臂的存在，也在各種場合見識過機械手臂在創新建築構造方式上的應用，但並未覺察到向來走著穩健傳統踏實路線的成大建築系有引進機械手臂的急迫性。然而，營造業的缺工與人力高齡化危機在當時已經浮出檯面並引起注意，機械手臂的研究發展方向也從原本的單純控制逐漸進化到整合視覺辨識、力回授並結合AI之自動化與智慧化操作模式，使其能應用於人機協同與現場作業，更加適於營建產業之需求。