基於機器視覺的機器人自動上料系統設計

本文提出一種基於機器視覺的機器人自動上料系統的設計方案。系統利用相機對工件形狀、大小和位元資訊進行採集，上位機的圖像軟體進行處理並與設定好的標準範本進行特徵匹配，最後通過PLC控制的工業機器人利用獲得的位置資訊進行快速抓取，觸控螢幕能夠作為操作平台和監控設備來保障系統穩定運行。實驗結果顯示，自動上料系統能夠精確抓取物體，減少了上料時間，提高了生產效率。