OpenMV視覺模組的滾球目標識別與追蹤系統研究

基於OpenMV微型機器視覺模組，以雲台為載體，使用Micro Python語言對滾球目標識別與追蹤演算法進行研究。通過攝影鏡頭獲取即時圖像，在對圖形進行預處理後利用形狀識別和邊緣檢測演算法完成目標識別與追蹤，並通過串列埠將滾球中心位置座標輸出。