Universal Robots協作機器人的HMI設計

Universal Robots是丹麥公司，主要是生產，協作型機器人與一般生產線上的機械手臂不同，一般生產線機器的體積龐大，而為求精準度，必須透過程式一再設定其動作，因此在上線前，需經過一段時間的設定調整，上線後則固定在產線的特定環節中運作，為免被機器手臂所傷，機器手臂的運作區域需與一般作業人員隔離，協作型機器人則是訴求簡易設定、由於機械手臂設有感測器，一旦碰觸人體，機器手臂會閃避，因此可與作業人員共同工作。