一種拋物線運動誤差大小可控之新型面齒輪傳動機構

A Face-Gear Drive with Parabolic Amplitude Control of Kinematic Errors

本文提出一具有拋物線運動誤差且誤差大小可以控制之面齒輪傳動機構。藉由引入三次多項式齒形之創成齒條並對機構中之小齒輪施予齒向與齒高修形，得到了一個接觸齒印集中且具可控拋物線運動誤差之面齒輪傳動機構。與傳統的面齒輪相比，本文所提出之面齒輪機構對於裝配與製造誤差具有強韌而不敏感的特性，故傳動更為平穩且有較低的噪音。應用座標轉換法與齒輪嚙合原理，本文已導出創成齒條齒面數學模式、小齒輪齒面數學模式、面齒輪齒面數學模式、齒面接觸分析數學模式及控制拋物線運動誤差大小之統御方程組。應用所導出之數學模式與牛頓數值求根法，分析不同裝配條件下對面齒輪機構運動誤差之影響。最後，應用數值範例驗證了此面齒輪機構之優良傳動特性。