FPGA的多通道步進馬達控制系統設計

本文敘述FPGA的多通道步進馬達控制系統。首先，改進步進馬達梯形加減速演算法，降低其計算過程的複雜度；其次，對改進的演算法在FPGA硬體平台上移植；最後，使用上位機的視覺化操作介面與FPGA控制端共同搭建一套靈活的控制系統，使得參數可在上位機端即時更新配置。實驗結果顯示，該控制系統能夠對馬達啟停頻率進行精確控制，各階段頻率誤差在2％以內，且不會出現失步與過衝現象。