自動巡軌機器人雙車接力系統研究

本文介紹一種基於微控制器的自動巡軌智慧雙車接力系統的設計，該系統通過攝像頭採集圖像和電磁信號，經由微控制器處理實現路徑規劃，並且使用NRF晶片進行兩輛車之間的通信，實現機器人之間的交匯以及傳遞接力棒。實驗結果顯示，該系統能夠以較短的時間進行穩定的傳遞。