西方早期至牛頓時期力概念的發展過程

牛頓（I. Newton, 1642－1727）在1687年發表《自然哲學之數學原理》一書中，最成功之處就是將月亮繞地球，與落體運動現象，以同一個概念──向心力，及同一規律──萬有引力定律，結合在一起，並以精確之數值反映其嚴謹之量化關係，以至於無人可再否認其學說中所引入之創新觀點──力及三大運動定律。在中學教科書裡，對力概念的說明皆是從靜力平衡（槓桿原理）、彈簧秤（虎克定律），或第二運動定律（F＝ma）來引入，然而這些都是為了教學方便的權宜之計，卻無法反映出力學發展的真正面貌，及最終概念形成的艱難過程。