引力理論建立的關鍵——向心力概念的形成

萬有引力定律基本上是於1687 年正式發表於牛頓（Isaac Newton, 1642-1727）的《自然哲學之數學原理》一書裡（Newton, 1687；Chandrasekhar, 1997），但牛頓在與虎克（Robert Hooke, 1635-1703）爭辯引力平方反比律提出之優先權時，曾述說自己早於1665 年左右，便已提出並完成距離平方反比力的論證，只是晚了二十年才發表。