泌尿科內視鏡術(endoscopy)的使用,至今已有25年以上的歷史。而硬式輸尿管鏡術(rigid ureteroscopy)的使用也早自1981年便已開始。只是早期的輸尿管鏡(ureteroscope)過大,不但只適合於少數的特定患者的使用,輸尿管鏡檢查和手術所引起併發症的發生率也過高,之後由於器械的改良(主要是鏡子越做越小和影像越來越清楚)和使用技巧的被改進,輸尿管手術已成為泌尿科醫師一項不可或缺的技術。近年來輸尿管鏡手術的另一項重要的發展則是軟式輸尿管鏡術(flexible ureteroscopy)的應用。這種新器械使得上泌尿道(腎盞、腎盂、輸尿管)的每一角落,幾乎都可以被內視鏡直接目視檢查到。此外由於一些附屬器械如輸尿管鏡用夾子、切片夾、藍子的改進加上雷射等能量的被運用,使得輸尿管鏡手術,尤其是輸尿管鏡取石術的進行,變得更加得心應手。
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