油漆機器人實作經驗分享──自動化施工技術之應用分析與效能評估

臺灣營建產業面臨勞動力短缺與施工品質要求提高等挑戰，自動化施工技術之導入已成為產業升級的關鍵策略。本文以根基營造實際導入營建機器人之經驗為基礎，大致說明介紹泥作機器人、地磚鋪設機器人、高壓水泥泵送機、地面整平機器人及油漆噴塗機器人等五類設備之技術特性，並針對油漆噴塗機器人，以新北市泰山社會住宅案、新北市秀朗橋商辦大樓案及臺北市萬華私人住宅建案地下室等三處實測案場為例，深入探討光達掃描建模、噴塗功率分析及成本結構趨勢等關鍵議題。