ROV應用於港區碼頭岸壁巡查 之影像處理分析

港灣設施維護為臺灣港務股份有限公司（以下簡稱港務公司）重點工作，目前港區水下設施巡查，主要僱具經驗的潛水員進行作業，但由於水下環境複雜或海象條件不佳，可能造成其作業不易且有安全疑慮，隨著時代變遷與科技躍進，國際上已陸續使用水下遙控載具輔助進行水下設施巡查作業，另水下影像處理技術近年也大幅提升，可有效增強影像品質，以利辨識結構劣化情形。本研究以水下遙控載具（Remotely Operated Vehicles，ROV）針對港區碼頭岸壁水下巡查實際測試，另就不同影像增強技術進行探討，且將拍攝影像分別進行影像增強處理，深度學習模型整體表現較傳統方法優異，其不僅提升視覺品質，亦兼具色彩與對比的增強平衡，為未來水下影像處理領域的重要發展方向。