TMC ROS1驅動程式操控Trinamic馬達控制器

本文探討TMC ROS1驅動程式的各項功能，以及概述如何將馬達控制器整合到嵌入式系統和應用中，進而利用ROS框架提供的優勢。TMC ROS1驅動程式支援TMC驅動層和應用層之間在ROS框架內無縫通訊，且適用於其支援的各種TMC板。