有人存在的地方就有紛爭，解決紛爭的手段很多，訴諸武力是最直接了當的，而蒙受武力侵害的一方難免出手反抗，若是打倒施暴者，旁觀者都會喝采叫好。如何避免私刑又能兼顧受侵犯者的利益，遂成為正當防衛的課題。