以馬達控制器驅動程式實現機器人作業系統

機器人作業系統（ROS）驅動程式是基於ADI產品而開發，因此可直接在ROS生態系統中使用這些產品。本文概述如何在應用、產品和系統（例如自主導航、安全氣泡地圖和資料採集機器人）中使用和整合這些驅動程式；以及如此將如何有助於迅速評估新技術，並避免出現與協力廠商產品的互通性問題。