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篇名
遙控載具應用於光學雷達進行3D地圖建立
作者 林上弘 (Shang-Hung Lin)林勝欽 (Sheng-Chin Lin)謝依達 (Yi-Ta Hsieh)葉仁憲 (Jen-Hsien Yeh)
中文摘要
光學雷達SLAM技術:以往導航都是利用全球衛星定位(GPS),與衛星空拍圖來合成衛星地圖,地圖較不精準,而利用光學雷達建立公分等級的地圖可以建立更精準的地圖供載具導航作使用。
無人載具的開發:隨著農業人力資源的老化及減少,科技農業對於無人載具的需求日益漸增,從跟隨型的載貨載具,到耕耘機自動化都是發展的方向。
起訖頁 24-24
刊名 屏科大研發專刊  
期數 202112 (2021期)
出版單位 屏東科技大學研究發展處
該期刊-上一篇 無人巡邏車設計與實作
該期刊-下一篇 農業大數據與物聯網
 

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