智慧農作機具

隨著台灣農業勞動人口逐年下滑以及少子化的影響，造成各地農地休耕或廢耕地面積增加迅速，再加上市場開放與同業競爭的環境下，從事田間作業的農民們已越來越少、故有必要研製一台具自主性功能之農作挖掘機具，針對現今的田間特定場域進行無人化田間作業，本研究所設計之先進型農作機具是透過低成本微機電感測元件搭配雙階層式動態控制系統來完成機具航位角度修正與轉速控制的目的。