近即時模擬與控制協助自主水下載具機動運行

對於較大型的載人載具風險過高或根本無法嘗試的應用，例如北極地帶探索、水下建橋與管線檢測及水產養殖自動化，自主水下載具（AUV）是適合機動操縱的工具。本文敘述瑞典皇家理工學院（KTH）的團隊研究採取控制策略，如何讓AUV以最低的能源消耗自主運行完成時間更長、複雜度更高的任務。