無人機目標識別與雙目測距應用

本文將YOLOv3目標檢測演算法與雙目測距方法融合並應用在無人機上，不僅能夠檢測出無人機前方是否有物體，還能夠對物體進行識別和分類，同時測量與目標物體的距離。此演算法首先通過訓練好的YOLOv3-tiny模型對前方的物體進行檢測，再用標定過的雙目相機獲取視角內的深度圖，對識別到的目標物體進行測距。