應用適應性命令整形技術，於機器手臂振動抑制之研究

2019年1 2 月爆發嚴重特殊傳染性肺炎（COVID-19），各國開始封城、管制及停工等，導致製造業供應斷鏈，關鍵零組件無法順利生產製造，此狀況凸顯全球供應鏈的脆弱，先進國家基於經濟及國家安全為由，提倡製造業回流、在地化生產，在國內建構自主的供應鏈。在台灣，COVID-19也導致全國在2021年5月進入三級警戒，對國內外製造業衝擊甚鉅，迫使產業深切體認到維持生產產量以及降低人力的必要，且開始正視自動化的重要性，並開始進行產業轉型與數位化，藉此導入更多工業機器人提高生產製造力。