感潮河段橋梁梁底檢測工具精進及測試

橋梁維護管理工作，攸關民眾行的安全，因此，檢測工作是否能確實執行相當關鍵。目前全國約2.9萬座道路橋梁由各維護管理機關定期檢測，而當遇狹窄、近水且幽暗之梁底檢測環境時，不僅不易趨近檢測，且檢測人員亦有安全疑慮，往往使檢測工作未能落實。本研究前期研發能酬載於輕便型推車上之機械手臂，利用多節可伸縮之特性，將鏡頭探入狹暗橋梁底部空間，橋檢人員應用梁底檢測機械手臂，即可於橋面上操作，透過回傳影像即時檢查橋梁梁底狀況。本研究精進獨立推車型工具，增長臂桿並改良材質、結構，提升影像穩定度及清晰度，並新增補光照明、雷射虛擬尺功能及定位功能，目前已可初步代替橋檢人員進入橋梁梁底空間進行構件檢測。