內視鏡輔助微創心臟手術

自從1950年代體外循環機的發明，開啟了心臟外科手術一個新的境界，醫師得以將心臟停下來、切開，將心臟裡各種不正常的瓣膜、結構做矯正、修補、置換，但因為手術相對複雜，幾乎所有手術都必須經由正中胸骨切開，少部份能由側胸肋間切開進行，動輒10-20公分的傷口幾乎是無法避免的。