永磁同步馬達轉矩控制，最適化校正

永磁同步馬達（permanent magnet synchronous motor；PMSM）的校準在設計高效能電動動力驅動控制上是一項不可或缺的步驟。傳統上，校準流程涉及大規模的硬體動力計（dynamometer或dyno）測試和資料處理，其精確程度很仰賴校準工程師的專業度。而以模型為基礎的校準（Model-based calibration）則可以讓永磁同步馬達的校準流程標準化、降低不必要的測試，並且產生前後一致的結果。這種校準方式是一種經過產業界認證的自動化工作流程，因它使用了統計模型和數值最佳化的方法，讓複雜的非線性系統被調整至最適狀態。此校準方式也已被廣泛運用各種應用，而以被採納進行內燃機（internal combustion engine）的控制校準而著名。當被應用在電動馬達控制的校準時，以模型為基礎的校準工作流程，可以幫助馬達控制工程師達成永磁同步馬達的最適轉矩及弱磁控制（Field-Weakening）策略。