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電腦學刊
201702 (28:1期)
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篇名
Adaptive Fuzzy CMAC Design for an Omni-Directional Mobile Robot
並列篇名
Adaptive Fuzzy CMAC Design for an Omni-Directional Mobile Robot
作者
Ter-Feng Wu (Ter-Feng Wu)
、
Hsu-Chih Huang (Hsu-Chih Huang)
、
Pu-Sheng Tsai (Pu-Sheng Tsai)
、
Nien-Tsu Hu (Nien-Tsu Hu)
、
Zhi-Qiang Yang (Zhi-Qiang Yang)
起訖頁
247-260
關鍵詞
adaptive control
、
cerebellar model articulation controller (CMAC)
、
fuzzy set
、
omni-directional mobile robot
、
adaptive control
、
cerebellar model articulation controller (CMAC)
、
fuzzy set
、
omni-directional mobile robot
刊名
電腦學刊
期數
201702 (28:1期)
該期刊-上一篇
A Integrated IFCM-MPSO-SVM Model for Forecasting Equipment Support Capability
該期刊-下一篇
Use of Ultrasonic Sensors to Enable Wheeled Mobile Robots to Avoid Obstacles
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