工業機器人AMR串連關鍵移載平台

觀察現今台灣製造業因為沿襲工業2.0~3.0時代以 來，福特流水線式生產或豐田精實生產管理 （TPS）機制，凡是牽扯到生產命脈流動的環節，越 具有導入的急迫性，所以聚焦於生產線最佳化、移動 設備與物流管理等，將是5G應用最早在工廠落地的3 大領域。尤其是移動設備更顯急迫性，傳統自動化工 廠中的自動搬運車（AGV）既屬於移動設備一環，用 來執行產線之間物流搬運；在搭載輕量化、協作型機 器人之後，更有助於生產最佳化。 相較於現行4G通訊技術，5G技術因具有超高頻寬與高 速（eMBB）、超高可靠度與低延遲（uRLCC）、廣連 結通訊（mMTC）3大優勢，未來在智慧製造領域可創 造的利基應用，包括：機器人控制（特別是移動機器 人）、擴增實境與虛擬實境應用、品質檢測與設備即 時控制回饋，以及環境與人員狀態監控警示等。