混合訊號模式超音波測距系統電路設計

Design of Mixed-Signal Mode Ultrasonic Ranging System Circuit

本研究使用封閉防水式40KHz超音波感測器元件應用設計混合訊號模式（Mixed signal Mode） 超音波驅動接收板，和設計控制主機整合成超音波測距系統電路。此研究電路往後可應用在汽車防撞系統、汽車倒車雷達系統、自動控制機台與機器人等。此混合訊號模式超音波驅動接收板，其內部處理電路結構包含類比與數位訊號整合、直流電源載波（DC P.L.C.）與訊號回授技術。在硬體電路單元包括微控制器、濾波器電路、比較器電路、RLC諧振電路等重要電路原理。在控制主機與超音波驅動接收板之間運用三條電線聯結，第一條電線為電源啟動訊號和正電源供應，第二條電線為距離偵測數位訊號回送控制主機，第三條電線為超音波驅動接收板與控制主機共同接地線，後續將在內文中介紹超音波驅動接收板與控制主機的軟硬體設計。