在高速運動控制要求下CPU與FPGA的分工合作

基本上有接觸過自動控制架構的每個人，幾乎都知道可以透過CPU、FPGA以及PLC來進行複雜伺服馬達的運動控制，例如雙軸插值（Interpolation）、凸輪控制等。但是到目前為止，甚少發現利用PLC來負責這些動作的計算。