單晶片MCU的機械手無線控制系統設計

伴隨工業的迅速發展，機械手扮演著越來越重要的角色，而對於一些危險以及人類難以到達的工作環境，比如太空探險、深海探測、戰地作業、遠端醫療和生化研究等工作領域，遠端機械手發揮著不可替代的作用。而在遠端機械手的工作流程中，人機交互技術是整個操作的重要環節，目前人機交互多以鍵盤和滑鼠來操作機械手，而本設計在人機交交互操作中以遙控手柄的姿態來完成機械手的操作，從而極大地消除了複雜的機械操作並使操作更加簡單直觀。