手術機器人的外科應用與展望

隨著外科知識的成熟以及手術技術的進步，手術的安全性、有效性以及侵入性之降低始終是外科學遵循的原則，亦是外科醫師不變的目標。「微創手術」（minimally invasive surgery）一開始專指藉由減少手術之傷口達到病人快速恢復之手術技術，目前推廣其定義泛指任何藉由科技達到最小化組織創傷、更精細的手術切割以及快速恢復之手術技術。近年來應用手術機器人（surgical robot）系統的機器人手術（robotic surgery）已引進醫療界成為常規外科手術的一環，其微創特質以及精細的科技輔助乃為機器人手術之亮點。醫療機器人學（medical robotics）：此學門涵蓋數位資訊之整合、人工智慧以及大數據等，涵蓋前述外科機器人系統，儼然成為當今國內外科技大廠下一波競逐的戰場。本文將介紹近年來國內外手術機器人之進展，並概論醫療機器人學之原理與前景。