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篇名
室內智慧施工錐
並列篇名
Smart Indoor Construction Cone
作者 柯千禾李傑名蘇聖發洪毓騏毛昱智
中文摘要
建築施工時,管理者都會想要知道現場的施工情況,但管理者不可能常常都在現場觀看,例如夜間的時候,工地現場沒有人在,外面的人進入工地喝酒、鬧事等,管理人員無法於第一時間瞭解現場情形,往往都是到了隔天才知道現場被人闖入。本研究目的為運用機器人技術開發可自行移動、遠端監控現場、與施工現地互動並能主動警示用路人之室內智慧施工錐,達到人不在現場也能知道現場情況,以降低工地被人闖入之意外,和減低人力及時間成本,提升管理績效。首先,本研究透過統一塑模語言分析與設計智慧施工錐,透過需求分析瞭解室內智慧施工錐功能,並依需求進行設計,接著,依據分析與設計結果,建構室內智慧施工錐並測試系統功能,最後,以實際工地現場驗證室內智慧施工錐之可行性,並進行經濟效益評估,本研究設計之智慧施工錐能達到即時監控的功能,並能透過遠端監控功能使管理者隨時了解施工現地情況,進而提升整體施工效率。
起訖頁 37-44
關鍵詞 建築施工施工錐遠端監控用路警示機器人
刊名 工業機器人雜誌  
期數 201801 (7期)
出版單位 台灣工業機器人協會
該期刊-上一篇 自動搬運機器人
該期刊-下一篇 最佳化策略應用於無人搬運載具穩定性設計--以不同貨叉材質設計為例
 

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