三軸機器人之虛實合一系統開發

本研究主要為透過人所輸入的位置Data，來控制三軸旋轉型機器人所要移動到的位置，並且經機器人上感測器（SENSOR）回傳移動位置，做輸入與輸出值的比較後做校正的動作，而此概念也連接上現代我們所討論到所謂的「工業4.0」的部分，可以線透過我們人類的手或腳所移動的位置，記下我們移動位置的數據，再透過數據的傳輸，輸入到我們所要控制的機器人裡面，然後可以在機器人上裝上感測器（SENSOR），進一步的使器人也移動到我們所要求的位置上。此研究在工業4.0上，運用到了所謂的以「虛實合一系統（Cyber-Physical Systems， CPS）」為核心技術，而虛實合一系統（CPS），透過人與機器的交互連結和物理世界互動，也就是讓嵌入式系統、感測器、機械手臂等裝置得到互動與即時控制的能力，再運用網路能夠以遠程、及時、安全、協作的方式，去做物理的實體；事實上，CPS的概念已落實在許多產業領域，例如：零售業的線上線下系統（O2O）、全通路行銷、智慧家居、交通、安全、環境控制、流程控制業……等領域，為經濟、政治與社會帶來全面性的改變，也能帶動製造技術的改革創新。