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篇名
車戰
作者 游信強林太皇房家賢
中文摘要
這次主要是以CCD為主,在工業上,如果員工無法進到危險地區,就能用裝有CCD的車子上去勘查,而且員工不必一直待在工廠,就能巡視到每個地方,又能簡省人力。我們以Arduino Uno R3為主軸,再結合周邊設備,像是HC-06、HC-SR04、MQ-2,Arduino可以透過手機藍芽功能連線操控,再撰寫程式到Arduino Uno R3裡,透過HC-SR04可以偵測到前方障礙物,而MQ-2可以偵測到甲烷、丁烷、液化石油氣、煙。舉例來說:可以操控在地下通道裡,若偵測到危險氣體時,馬上疏散人群;在氣爆現場搜索生還者時,可以透過HC-SR04偵測,另一方面也可以偵測看有沒有剩餘危險氣體外洩。 The CCD based mainly on industry, if the employee can not enter into the danger area, you can use a car equipped with a CCD of up exploration, and employees do not have to stay in the factory, we can inspect each place, but Jane save manpower. We Arduino Uno R3 for the spindle, combined with peripheral equipment, such as HC- 06, HC-SR04, MQ-2, Arduino Bluetooth function can control your phone connection, and then write in the program to Arduino Uno R3 through HC- SR04 can detect obstacles in front and MQ-2 can detect methane, butane, liquefied petroleum gas, smoke. For example: You can control the underground passage, if hazardous gas is detected, immediately to disperse the crowd; gas explosion scene in search of survivors, through the HC-SR04 can detect, it can also detect see there is no The remaining dangerous gas leaks.
起訖頁 42-46
刊名 工業機器人雜誌  
期數 201601 (5期)
出版單位 台灣工業機器人協會
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