運用紅外線距離感測器動態搜尋貨物位置

「2012年工業機器人競賽」已經舉辦到第七屆了，依循過往的精神「工業機器人競賽」以解決工程管理實務問題為競賽主題。其中A、B組競賽主題即為參賽隊伍設計與製作自主控制的堆高機機器人，在比賽場地中將貨物由卸貨區搬運到存貨區，行進路線上會設置有障礙物，因此機器人必須具備智能，進行抓取與置放物品能力，並能偵測與閃避障礙物。本文將針對如何使用紅外線距離感測器，完成動態貨物棧板的位置搜尋，作一基本應用介紹。