有軌電車檢測器設計

本設計以AT90CAN128為控制核心，利用其輸入捕捉單元對線圈頻率的變化進行檢測，使用CAN通訊介面將檢測結果即時傳送，來實現車輛存在與否的可靠檢測。本設計將應用於現代有軌電車軌道佔用檢查子系統中，實現在道路分岔處對軌道佔用的檢測，來保障電車的安全行駛和營運調度系統的高效運行。