慣性導航的卸料小車定位裝置設計

出於整合度與實用性的考慮，提出一種慣性導航的卸料小車定位系統。該系統使用加速度感測器對小車的即時運動資訊進行擷取，再通過STM32F103VET6單晶片對加速度感測器資料進行慣性導航推算，同時利用接近開關消除慣性導航演算法的延時誤差，將小車的航跡資訊顯示於TFTLCD上。通過實地實驗測試，該系統可滿足實際應用的需求。