架構機械手臂工安機制

工業4.0與智慧工廠成為製造業的重要趨勢，而要讓智慧化願景成真，自動化架構勢不可免，簡單來說，智慧化是自動化的延伸，透過設置於自動化機台上的感測器與控制器，擷取設備各類數據後，再由後端系統分析，以制定相關策略，令設備的自動化動作有其智慧意涵，在自動化系統中，機械手臂向來是極重要的一環，設置於產線中的機械手臂，與作業人員共工的機率相當高，因此如何避免人員為機械手臂所傷，就成為機械手重要設計。