超短基線及長基線水下定位系統精度探討

近年來學界及產業界極積投入水下載具的設計與製作，並嘗試將多音束測深系統(multibeam system)、側掃聲納(side scan sonar)及水下攝影系統整合在水下載具上，然而水下載具在水中之位置需要藉由水下定位系統來獲得，水下聲學定位系統分為超短基線、短基線及長基線三種系統。本研究為水下載具整合測量系統的先期研究，在考量各種水下定位系統中安裝及應用限制條件，本研究選擇超短基線及長基線作為研究主題，探討其定位精度，並且開發水下載具導航系統介面，作為後續整合水下載具與其他測量系統的可行性研究。