達文西機械手臂系統的發展與應用於胸腔鏡手術

微創手術（minimally invasive surgery, 簡寫為MIS）歷經約30年之發展，已經成為現代臨床外科應用不可或缺的部分。它與傳統手術的區隔，主要為小傷口且透過細小醫療視訊鏡頭，將手術中即時影像呈現於電視螢幕上；醫師則透過特殊設計的細長手術器械於人體自然體腔內或體腔外進行病變之切除與縫合，必要時需運用氣體（如二氧化碳）形成人工氣腹或後腹腔氣室與人工氣胸等，以利用空間操作各種手術步驟。