控制自動化的明日世界：以模型為基礎設計，開發無人自主停車技術

本文敘述以模型為基礎的設計來進行無人自主停車技術開發，以聯結車為例說明，如何採用開發有效率的路徑規劃與控制演算法，並且在真正的卡車上進行驗證，而達成所設定的目標與主要的性能指標。