Leap Motion 體感控制器的智慧移動機械臂控制系統

設計一種新型的移動機械臂控制系統，可以利用Leap Motion體感控制器代替傳統的人類對話模式，進行手部資料獲取，將其識別到的手勢動作經過電腦分析處理後，通過Wi-Fi傳輸給開發板，進而控制機械臂模仿人手的動作，同時由於機械臂的載體是一個載入攝影鏡頭的移動小車，可以良好結合機械臂執行各種遠端遙控任務。實驗結果顯示，該移動機械臂便捷靈活、操作簡單，能良好的應用在各種領域。