光碟機聚焦控制器參數設計之自動化

Parameter Design Automation for a Focusing Control System on a CD-ROM Player

本研究利用頻率響應的設計方式來設計超前補償器和建立聚焦讀取頭控制器參數自動設計流程，並利用Matlab 程式撰寫出自動化程式。使用者只需輸入控制規格及馬達動態特性後，即可自動產生超前補償器的控制參數，同時在光碟機的數位訊號處理器（DSP）內控制參數數值規格的限制下轉換出十六進位數值，直接輸入數位訊號處理器以供讀取頭聚焦控制時使用。利用實驗的驗証可確定自動產生的參數對光碟機讀取頭具有很好的控制效率。