自動澆鑄系統之研製

機器手臂的發展已經超過半個世紀，但大部份應用在搬運固體物件，少有針對液體做研究。此外，只結合電腦視覺一項感測模組，要發展成自動生產系統，外界訊息顯得不足。因此，本研究之目的是針對機器手臂應用在工作物為液體，且結合電腦視覺和重量感測器來研製自動澆鑄系統。為了印證研製的自動澆鑄系統可行，建立系統模型，此模型的硬體規劃包含：六軸機器手臂、電動夾爪、電腦視覺模組、兩個重量感測器、燒杯(熔液桶)，鑄模等。系統運作時，在LabVIEW程式語言所建構的主控中心和人機介面，輸入所需澆鑄的條件，並收集重量感測器量得燒杯內液體重量和電腦視覺判斷鑄模位置，讓機器手臂做傾斜角度的動作，倒出需求的液體進行澆鑄，澆鑄過程中重量感測器隨時回傳重量變化，使澆鑄系統可以達到精準穩定操作。主控中心紀錄澆鑄過程數位化的資料，可以透過網路連線，將此資料分享到其他控制器(電腦)，達到智慧製造的目標。此研究所完成的自動澆鑄系統，可推廣至精密鑄造業，提高澆鑄準確性和減少人力，克服鑄造業4D環境。